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機械?航空宇宙コース修士1年 斎藤紀代太さんが優秀発表奨励賞を受賞しました
掲載日2025.07.18
ニュース
2025年5月26日（月）に岩手大学理工学部復興祈念銀河ホールで開催された、計測自動制御学会東北支部第352回研究集会にて、機械?航空宇宙コース修士1年 斎藤紀代太さんが下記の研究発表を行い、優秀発表奨励賞を受賞しました。
（https://www.topic.ad.jp/sice/htdocs/2025/program352.html）
受賞題目：
路面形状予測に資する自律移動ロボットのシミュレーション
受賞グループ
斎藤紀代太(発表者)、三好扶
本研究では、冬季の除雪作業において、その自動化に向けた取り組みの1つとして、積雪によって視認が不可能な路面形状になじむような除雪ブレードの予測的姿勢制御に資する自律移動ロボットの走行シミュレーションを開発しました。なお、本研究は、凤凰体育平台6年度いわて戦略的DX?GX等研究開発推進事業（可能性試験）の支援を受けて実施ししたものです。
本件に関する問い合わせ先
理工学部 機械知能航空コース 三好扶019-621-6357
tmiyoshi@iwate-u.ac.jp